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修磨系统调用执行模块对焊枪进行修磨;S6
发布时间:2020-07-24 23:36    文章作者:ag旗舰厅手机版

  电极帽在使用到达设定次数后,需要进行修磨动作,修磨次数是经验参数设定存在过多或过少,实际上修磨的刀片因存在多次使用后刀口有寿命限制,未能及时更换的情况下会影响修磨的质量和修磨的次数。很多电极帽和刀片在未到使用寿命就替换下来,产生了浪费。不仅对作为耗材的电极帽是浪费,也会影响产品焊接质量,容易造成批量质量事故。

  本发明为克服现有技术的不足,设计一种焊接电极帽的修磨方法,自动检测电极帽使用效率,并结合控制系统,在修磨过程中自动对修磨压力和修磨时间进行控制,既可以提高了刀片利用率,同时还能直观了解电极帽切削量。

  为实现上述目的,设计一种焊接电极帽的修磨方法,包括修磨系统,所述修磨系统包括设置模块,判断模块,执行模块,其特征是包括如下步骤:S1,用户设置预设条件;S2,检测判断模块是否产生判断指令,若检测到判断指令,进入步骤S3,反之若未检测到则重复进行步骤S2;S3,根据刀片的修磨次数,检测判断模块是否发出更换刀片的指令,若产生判断指令则执行步骤S4,反之则提示更换刀片并返回步骤S2;S4,根据判断模块判定的刀片修磨次数,反应到设置模块,由设置模块选择相应的刀片修磨参数;S5,修磨系统调用执行模块对焊枪进行修磨;S6,修磨完成后,由执行模块对焊枪的修磨量进行检测,并将检测结果显示在与修磨系统相连的显示屏上;S7,返回到步骤S2,并不断重复步骤S2~步骤S7。

  所述步骤S1中的预设条件根据不同工艺需要和实际配置所设置的相关参数,包括焊接次数、刀片使用次数、焊枪修磨参数、电极帽切削量。

  所述步骤S3中判断是否更换刀片的条件为刀片修磨次数是否大于15次,并由判断模块产生判断指令。

  所述步骤S4中根据刀片修磨次数的范围,至少设有三种刀片修磨参数,所述刀片修磨次数的范围为0~5次、6~10次和10~15次;所述刀片修磨0~5次时,修磨参数为修磨压力500~1000N,修磨时间0.9~1S,刀片修磨6~10次时,修磨参数为修磨压力1000~1300N,修磨时间1.1~1.3S,刀片修磨10~15次时,修磨参数为修磨压力1300~1600N,修磨时间1.3~1.6S。

  本发明同现有技术相比,可以延长刀片的使用寿命,并实时监控电极帽的修磨量,不会浪费电极帽和未到使用寿命的刀片,确保产品的焊接质量以及不会发生批量的质量事故。

  如图1所示,S1,用户设置预设条件;S2,检测判断模块是否产生判断指令,若检测到判断指令,进入步骤S3,反之若未检测到则重复进行步骤S2;S3,根据刀片的修磨次数,检测判断模块是否发出更换刀片的指令,若产生判断指令则执行步骤S4,反之则提示更换刀片并返回步骤S2;S4,根据判断模块判定的刀片修磨次数,反应到设置模块,由设置模块选择相应的刀片修磨参数;S5,修磨系统调用执行模块对焊枪进行修磨;S6,修磨完成后,由执行模块对焊枪的修磨量进行检测,并将检测结果显示在与修磨系统相连的显示屏上;S7,返回到步骤S2,并不断重复步骤S2~步骤S7。

  所述步骤S1中的预设条件根据不同工艺需要和实际配置所设置的相关参数,包括焊接次数、刀片使用次数、焊枪修磨参数、电极帽切削量。

  所述步骤S3中判断是否更换刀片的条件为刀片修磨次数是否大于15次,并由判断模块产生判断指令。

  所述步骤S4中根据刀片修磨次数的范围,至少设有三种刀片修磨参数,所述刀片修磨次数的范围为0~5次、6~10次和10~15次;所述刀片修磨0~5次时,修磨参数为修磨压力500~1000N,修磨时间0.9~1S,刀片修磨6~10次时,修磨参数为修磨压力1000~1300N,修磨时间1.1~1.3S,刀片修磨10~15次时,修磨参数为修磨压力1300~1600N,修磨时间1.3~1.6S。

  本发明提供修磨系统,应用于焊接设备对焊枪进行修磨,所述的焊接设备包括焊枪,修磨器,机器人,PLC控制器。修磨系统包括设置模块、判断模块、执行模块。

  其中设置模块用以设置预设条件及修磨参数,判断模块用以响应判断指令以检测焊枪是否达到预设修磨条件,执行模块用以响应修磨指令和刀片修磨条件以控制修磨器对伺服焊枪进行修磨,通过触摸屏显示当前电极修磨量,刀片修磨次数,电极帽修磨次数。

  以点焊为例,首先用户设置预设条件,预设条件为根据不同工艺需要和实际配置所设置的相关参数,本实施例中采用点焊,因此预设修磨条件为1组焊接点数、1组刀片使用次数对应的焊枪修磨参数以及电极帽切削量。

  然后检测用户是否下达修磨指令,若检测到判断指令,则执行下一步,若没有检测到则重复上一步。

  根据现有的刀片修磨次数,检测到是否产生判断指令,若检测到则执行下一步,若没有则返回第一步。

  根据刀片的修磨次数,选择相应的修磨参数进行修磨,所述焊枪修磨参数为,当修磨次数在0-5次时,修磨压力800N,修磨时间1S,当修磨次数在6-10次时,修磨压力1200N,修磨时间1.2S,当修磨次数在10次以上时,修磨压力1500N,修磨时间1.5S。

  生成指令后,通过修磨系统调用伺服焊枪对焊枪进行修磨,随后过修磨系统调用伺服焊枪的修磨量检测,将数据通过修磨系统显示在触屏上。

  本发明使用后,可以有效解决了修磨刀片在使用寿命内,通过不同的修磨压力设定,延长了刀片的使用寿命,减少了刀片更换频率,能大量减少因刀片老化造成电极帽修磨不准造成的质量事故,显著提高生产效率。


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